참고문헌: 원격탐사개론, 동화기술 * 화상센서의 기하학 화상자료에 포함되는 기하학적인 왜곡을 제거하기 위해서는 우선 화상상의 픽셀위치와 대상물과의 위치관계(가하학적인 관계)를 파악할 필요가 있음. 이 관점에서 화상 센서는 아래와 같이 정리됨 1. 중심투영방식 -Frame sensor : frame camera, TV camera -Line sensor : linear array sensor, push broom scanner (SPOT HRV) -Point sensor : optical mechanical sensor (Landsat, MSS, TM) 2. 비중심투영방식 : side looking radar, side scan sonar *대상물좌표계 (= 3차원 직교좌표계) -센서 투영 중심 위치 : 촬영 시 센서의 투영 중심 -센서 자세 : 회전각으로 정의 주점 (Principal point) : 센서의 투영 중심으로부터 화상 투영 면상에 내린 수선점 공선조건식 (collinearity equation) -센서의 중심위치 및 자세를 구하는 방법 1. 다른 센서로 직접 계측하는 방법 위치 -> GPS, 측량 기구 자세 -> gyro, star tracker 2. 화상 상에 포함되어 있는 3차원 좌표의 기준점을 이용해서 센서의 중심 위치와 자세를 추정하는 방법. 3차원 좌표의 기준점을 촬영하고 그 화상 좌표를 계측함으로써 촬영 시의 센서중심위치와 자세를 추정하는 방법이다. 즉 기준점의 3차원 좌표 값과 화상 좌표 값과 사이에 공선조건식에 센서 중심의 위치 좌표와 자세가 미지수로서 포함되는 것에 주목해서, 최소자승법을 적용하여 센서의 중심 위치 좌표와 자세를 추정할 수 있다. 이러한 작업을 표정 (orientation)이라고 한다. 정밀도가 높은 기준점이 다수 얻어지면 정밀도가 높게 추정할 수 있다. *기준점 (Ground Control Point) 기준점 : 리모트센싱 화상의 ...
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